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線形モジュールの制御方法を選択する方法は？

2022-11-25

線形モジュールは、自動トランスミッションコンポーネントとして使用されるサーボモーター制御が必要であるため、現在のプロジェクトのニーズに合ったサーボモーター制御方法を選択する方法を知っています。まず、サーボモーターには、トルク、速度、位置の3つの制御方法があることがわかっています。これらの3つの制御方法には特定の違いがあり、使用中の利点と短所もあります。

線形モジュールのニーズに応じたサーボモーターの制御方法を選択する方法：
最初の状況：モーターの速度と方向には必要ありません。出力には一定のトルクのみが必要であり、トルク形式は非常に適しています。

2番目の状況：方向と速度には特定の精度要件があり、トルクモードを使用するのは便利ではありません。最初に速度または方向モードを使用できます。アッパーコントローラーは、より優れた閉ループ制御機能を備えており、速度制御効果が向上します。

How to choose the control method for the linear module?

3番目の状況：動きの動的性能に比較的高い要件がある場合、モーターをリアルタイムで調整する必要があり、同時にコントローラー自体の計算速度が遅いため、方位角方式。コントローラーの計算速度が比較的速い場合は、速度制御方法を使用してドライバーからコントローラーに方位角リングを移動して、ドライバーのワークロードを減らし、パワーを向上させることができます（ほとんどの中程度からハイエンドなどスポーツコントローラー）。

私たちはすでに電気スライドにサーボモーターの使用について比較的明確であり、3つの制御方法はここで大まかに紹介されています。まず、トルク制御方法は、外部アナログ量の入力または直接アドレスの割り当てを介してモーターシャフトの出力トルクを設定することです。速度制御は、アナログ量の入力またはパルスの周波数を介してローリング速度を制御することです。 ;方位角制御モードは一般に、外部入力パルスの周波数を通るローリング速度のサイズを決定し、パルスの数を通じてローリング角を決定します。

次に、トルク制御法の下で、サーボモーターの応答速度の観点から、計算量は最小であり、ドライバーは制御信号に最速で応答します。位置制御方法では、計算量は最大であり、制御信号に対するドライバーの応答が最も遅いです。言及するもう1つのことは、速度制御とトルク制御の両方がアナログ量によって制御され、位置制御がパルスを送信することによって制御されることです。

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